UE4 物理シミュレーションを使って全身をラグドール化する（Set All Bodies Simulate Physics、Set Collision Enable）

キャラクターの全身をラグドール化する方法です。
今回はこちらの二つのページを参考にしてやってみました。

・物理ベースのアニメーション
https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/Animation/PhysicallyDrivenAnimation/index.html

・UE4:走ってくるキャラクターに物理シュミレーションを使い転ばせる方法
http://unrealbussan.hatenablog.com/entry/2015/03/10/200716

ラグドールはどういう挙動かというとこんな感じになります。

できた！ UE4＼(^o^)／楽しい pic.twitter.com/PEZpZlx127

— 凛＠クロワルールパッケ版3/9発売中！ (@kagring) 2017年6月20日

いい感じに物理シミュレーションに任せた動きになります。

全体を物理シミュレーション化するには
「Set All Bodies Simulate Physics」ノードを使います。

「Target」にはスケルタルメッシュを指定します。
「New Simulate」はシミュレーションを新しく開始する場合はチェックを入れましょう。

これを適用するとこうなります。

床を突き抜けて落ちていきました…なんで…。

どうもメッシュのコリジョンが物理シミュレーションの設定になっていないからのようでした。
というわけで設定してみましょう。

メッシュのコリジョンプリセットが
デフォルトでは「CharacterMesh」になっています。

これを「BlockAll」に変更します。

これで無事設定ができました。

するとこんな感じで正常に動くみたいなのですが

メモ2 https://t.co/HqYHYecBM2

— ぶっさん (@Bussan_desu) 2015年3月10日

こちらでやったところ、
なぜか物理シミュレーション化したとたんすっとんでいきました…。


しょうがないので、最初から設定するのではなくブループリントで設定することにしました。
コリジョンの設定をするには「Set Collision Enable」ノードを使います。

「Target」にはスケルタルメッシュを指定します。
「New Type」には今回は物理シミュレーションだけさせたいので「Physics Only」を指定しました。

するとこんな感じで最初の動画のようにうまく動きました。


最終的なブループリントはこうなりました。

これだけの処理でラグドールになるのはとても簡単でいいですね。

ちなみにGrayちゃんで同じ処理をした結果はこちら。

Grayちゃんなんでや…(´;ω;`) pic.twitter.com/8ZEHmsvTHF

— 凛＠クロワルールパッケ版3/9発売中！ (@kagring) 2017年6月20日

なかなかのホラーですね…。