UE4 ナビゲーションメッシュ（Nav Mesh）を使わない簡単な直線移動を実装する（Move To Location or Actor、Move To Location、Move To Actor）

AIでの簡単な直線移動を実装する方法です。
今回の方法ではナビゲーションメッシュ（Nav Mesh）を使わないで移動しています。

こちらを参考にさせていただきました。

・[UE4] ランダムに移動するキャラクターを簡単に実装する方法
http://historia.co.jp/archives/7101/

直線で移動させるために今回は
「Move To Location or Actor」ノードを使いました。

「Goal Location」に目標位置を指定します（アクターの場合はGoal Actorに指定します）
ナビメッシュを使わないので「Use Pathfinding」のチェックを外します（後述）
他の細かいパラメータの部分はちょっと割愛します。

公式ドキュメントはこちら。

・Move To Location or Actor
https://api.unrealengine.com/INT/BlueprintAPI/AI/Tasks/MoveToLocationorActor/index.html

ノードの細かい説明はこちらが参考になると思います。

・UE4 AIで使う移動と停止のまとめ
http://unrealengine.hatenablog.com/entry/2017/06/14/005914

到達半径の設定や他にも色々と設定可能ですが、最大の特徴は"Use Pathfinding"のチェックを外すと、なんとナビゲーションメッシュがなくても移動を開始します。

ということで今回は「Use Pathfinding」のチェックを外しました。

あとはこんな感じでヒストリアさんのサイトを参考にBPを組みます。

ランダムな位置を取得するための範囲を配置したり。


その範囲内の位置を取得する関数を作成したり。


あとは「Move To Location or Actor」ノードを使って
取得したランダムな位置に移動するようにしてみました。


これの結果がこんな感じに。

というわけでヒストリアさんのサイトをみながらAIキャラクターをとりあえず動かすところまで！https://t.co/b9sqGg9yGQ

— 凛＠PS4版配信中＆スイッチ版開発中！ (@kagring) 2018年4月30日

それっぽく動きました！

「Move To Location or Actor」ノード以外にも
「Move To Location」ノードや


・Move to Location
http://api.unrealengine.com/INT/BlueprintAPI/AI/Navigation/MovetoLocation/index.html

「Move To Actor」ノードというものもあります。


・Move to Actor
http://api.unrealengine.com/INT/BlueprintAPI/AI/Navigation/MovetoActor/index.html

Move To系でありながら、これまで紹介してきた全てのMove Toノードの機能を内包しているのがこの"Move To Location or Actor"です。

ということみたいなので
特に問題がなければ「Move To Location or Actor」ノードを使えばいいみたいですね。

AIの移動系ノードは別途どこかでまとめようと思います。