UE5/UE4 ビヘイビアツリー（Behavior Tree）のタスク（Task）の作成とビヘイビアツリー（Behavior Tree）へ設定をする（BTTask_BlueprintBase、Event Recieve Execute、FinishExecute）

ビヘイビアツリー（Behavior Tree）のタスク（Task）の作成とビヘイビアツリー（Behavior Tree）へ設定をする方法です。

こちらを参考にさせていただきました。

・ビヘイビアツリー-Task
http://com04.sakura.ne.jp/unreal/wiki/index.php?%A5%D3%A5%D8%A5%A4%A5%D3%A5%A2%A5%C4%A5%EA%A1%BC-Task

公式ドキュメントはこちら。

・ビヘイビアツリー
https://docs.unrealengine.com/5.0/ja/behavior-trees-in-unreal-engine/

ビヘイビアツリー（Behavior Tree）のタスク（Task）を作成するには
「BTTask_BlueprintBase」を継承したBPを作成します。

新規作成で「ブループリントクラス」を選択。


「BTTask_BlueprintBase」を指定します、


作成されたBPを開いて「Event Recieve Execute」イベントを作成します。

Event Recieve Execute : このTaskに入った際に1度だけ呼び出される

とあるとおり、一度だけ呼び出されるイベントになります。
「Owner Actor」は「AI Controller」となります。

Event Recieve Tick : このTaskに入った後、「FinishExecute」を呼ぶまで毎フレーム呼び出される
Event Recieve Abort : このTaskが処理中に中断された時に呼び出される？

他にも上記のようなイベントがありますが、また別途ということで…。

次にタスクを終了させるため「FinishExecute」ノードを作成します。

成功の場合には「Success」を「True」にします。

というわけで上記をつなげるとこんな感じになります。


これでタスク（Task）の作成自体は完了です（中身は何もないですが）
最後にビヘイビアツリー（Behavior Tree）でこのタスクを使ってみます。

ビヘイビアツリー（Behavior Tree）を開いて、Task を設定します。

「Tasks」の中にある先ほど作成したタスク「BTT_Test」（という名前でタスクを作りました）を指定します。

するとこんな感じで無事タスクが実行されるようになりました。


ここまでできればあとはタスクの中身をばりばり書くだけですね！